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编码器步进电机
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详细描述

编码器步进电机其实就是加了编码器的步进电机,在加不加编码器上面也是有不同的看法的,加了编码器的步进电机还是有点的,编码器在步进电机上起到了反馈和保护的作用,假如你让步进电机走100步,如果没有编码器,那么你就不知道步进电机是不是精准的走了100步,且同时我们还可以通过编码器来知道步进电机的正确走向,是不是正确的顺时针转动等等,这些也是编码器步进电机的好处。


编码器步进电机的原理:

怎么样更加的精准呢,这个主要是因为步进电机加了编码器的缘故,编码器步进电机解决了步进电机的精准度问题,如果是单纯的步进电机,那么在高精度方面不是很好,一般如果是需要高精度的,会选择使用伺服电机。编码器步进电机在没有超载的情况下,电机的转速、停止的位置是取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不是受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按照设计的方向转动一个固定的角度,称为步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率和控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


编码器步进电机选型

型号力矩额定电流电阻分辨率转动惯量重量机身长
(N.m)(A)(Ohm)(ppr)(g.cm²)(kg)(mm)
HEM-8D2001-12ED0.0170.47.04002.00.1639.5
HEM-8D4001-04ED0.030.411.04003.60.1850
HEM-11D6002-01ED0.171.02.51000220.3269


编码器电机 尺寸图

image.png

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编码器步进电机选型

型号力矩额定电流电阻分辨率转动惯量重量机身长
(N.m)(A)(Ohm)(ppr)(g.cm²)(kg)(mm)
HEM-17D4402-35ED0.441.23.01000570.2867
HEM-17D8402-11ED0.862.81.310002200.6187
HEM-23D4404-22ED1.14.00.410002800.6076
HEM-23D6406-12ED2.24.00.510002801.1100
HEM-23D9401-08ED3.44.01.110002801.45136


编码器电机尺寸图


image.png

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编码器步进电机选型

型号力矩额定电流电阻分辨率转动惯量重量机身长
(N.m)(A)(Ohm)(ppr)(g.cm²)(kg)(mm)
HEM-24D5007-03ED3.04.20.610009001.3107
HEM-34D0402-19ED3.06.00.3100027751.8591
HEM-34D2407-36ED5.86.00.4100027753.1120
HEM-34D4401-16ED8.76.00.6100027754.2150


编码器电机尺寸图

编码器电机尺寸图

编码器电机尺寸图





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