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编码器步进电机
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编码器步进电机其实就是加了编码器的步进电机,在加不加编码器上面也是有不同的看法的,加了编码器的步进电机还是有点的,编码器在步进电机上起到了反馈和保护的作用,假如你让步进电机走100步,如果没有编码器,那么你就不知道步进电机是不是精准的走了100步,且同时我们还可以通过编码器来知道步进电机的正确走向,是不是正确的顺时针转动等等,这些也是编码器步进电机的好处。


编码器步进电机的原理:

怎么样更加的精准呢,这个主要是因为步进电机加了编码器的缘故,编码器步进电机解决了步进电机的精准度问题,如果是单纯的步进电机,那么在高精度方面不是很好,一般如果是需要高精度的,会选择使用伺服电机。编码器步进电机在没有超载的情况下,电机的转速、停止的位置是取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不是受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按照设计的方向转动一个固定的角度,称为步距角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率和控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

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