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齿轮箱步进电机
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详细描述

齿轮箱步进电机的结构:

在电机机壳内,由齿轮箱底板将电机机壳隔离成由定子和转子组成的电机主体部分和齿轮箱部分,变速齿轮组设置在齿轮箱内,在齿轮箱部分的齿轮箱底板中心位置设置有第一齿轮孔,转子的转子轴齿轮经第一齿轮孔,伸入到齿轮箱内与变速齿轮组的第一级齿轮啮合;在由盖板和齿轮箱底板组成的齿轮箱内,设置有一级齿轮支架,在一级齿轮支架与转子轴同轴线位置安装输出轴;一级齿轮支架的偏中心位置上设置有第二齿轮孔,齿轮组的末级齿轮的小齿轮从第二齿轮孔伸出,与输出轴上的齿轮啮合;输出轴的另一端由盖板设置的输出孔支撑,输出轴伸出盖板部分构成齿轮步进电机的输出轴。


齿轮箱步进电机的优点:

1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;

2. 电机停转的时候具有的转矩(当绕组激磁时);

3. 由于每步的精度在 百分之3-百分之5,齿轮箱步进电机,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

4. 稳定的起停和反转响应;

5. 由于没有电刷,购买齿轮箱步进电机,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;

6. 电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,,这使得齿轮箱步进电机的结构可以比较简单而且控制成本  

7. 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

8. 由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。



行星齿轮箱步进电机选型

方身 型号 齿轮箱参数 电机规格
减速比i 额定扭矩(N.m) 最大扭矩(N.m) 回差 效率 力矩(N.m) 电流(A) 电阻   (Ohm) 转动惯量(g.cm2) 重量(Kg) 机身长L(mm)
口28 HEM-11D6003-01PG 4 0.5 0.6 15Arc 95% 0.14 0.8 5.7 22 0.29 78.4
HEM-11D6003-03PG 9 1.2 1.3 25Arc 90% 0.14 0.8 5.7 22 0.31 86.4
HEM-11D6003-04PG 20 2.7 2.8 25Arc 90% 0.14 0.8 5.7 22 0.31 86.4


行星齿轮箱步进电机尺寸图
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行星齿轮箱步进电机选型

方身 型号 齿轮箱参数 电机规格
减速比i 额定扭矩(N.m) 最大扭矩(N.m) 回差 效率 力矩(N.m) 电流(A) 电阻   (Ohm) 转动惯量(g.cm2) 重量(Kg) 机身长L(mm)
口35 HEM-14D6001-05PG 4 1.3 1.3 15Arc 95% 0.33 1.0 3.7 22 0.32 78.1
HEM-14D6001-06PG 9 2.8 3.0 25Arc 90% 0.33 1.0 3.7 22 0.34 86.1
HEM-14D6001-07PG 20 6.3 6.6 25Arc 90% 0.33 1.0 3.7 22 0.34 86.1



行星齿轮箱步进电机尺寸图
□ HEM-14D6001系列

image.png


行星齿轮箱步进电机选型

方身 型号 齿轮箱参数 电机规格
减速比i 额定扭矩(N.m) 最大扭矩(N.m) 回差 效率 力矩(N.m) 电流(A) 电阻   (Ohm) 转动惯量(g.cm2) 重量(Kg) 机身长L(mm)
口42 HEM-17D6005-10PG 5 2.3 2.5 15Arc 95% 0.49 2.0 1.0 82 0.76 89.7
HEM-17D6005-11PG 10 4.7 4.9 15Arc 95% 0.49 2.0 1.0 82 0.76 89.7
HEM-17D6005-12PG 20 9.3 9.8 30Arc 90% 0.49 2.0 1.0 82 0.96 99.7
HEM-17D6005-13PG 50 23.3 24.5 30Arc 90% 0.49 2.0 1.0 82 0.96 99.7


行星齿轮箱步进电机尺寸图

image.png


行星齿轮箱电机选型

方身 型号 齿轮箱参数 电机规格
减速比i 额定扭矩(N.m) 最大扭矩(N.m) 回差 效率 力矩(N.m) 电流(A) 电阻   (Ohm) 转动惯量(g.cm2) 重量 厚度
口60 HEM-24D5004-03PG 5 14.3 15 15Arc 95% 3.0 4.2 0.75 810 2.2 140.1
HEM-24D5004-04PG 10 28.5 30 15Arc 95% 3.0 4.2 0.75 810 2.2 140.1
HEM-24D5004-05PG 20 57 60 30Arc 90% 3.0 4.2 0.75 810 2.5 157.1
HEM-24D5004-06PG 50 143 150 30Arc 90% 3.0 4.2 0.75 810 2.5 157.1
HEM-24D5004-07PG 100 285 300 30Arc 90% 3.0 4.2 0.75 810 2.5 157.1


行星齿轮箱电机尺寸图

行星齿轮箱步进电机尺寸图




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