固件升级流程：
1.搜索设备——连接设备——分配节点（弹窗均确认）
2.固件升级——选择1.0.6固件bin文件——升级
3.断电重新连接——查版本号——显示为1.0.6即升级完成
4.升级失败的话，重新进行1-3步骤

注意事项：
1.最新固件1.0.6需要对所有电机均升级一遍，才比较完美适配3.2.1上位机软件。
2.此次升级后切勿交叉使用，例如：上位机3.1.0——固件1.0.6或者上位机3.2.1——固件1.0.5。