选型指南

 Ⅰ. 无刷驱动器选择指南

首先,在选择直流无刷电机产品时,应首先选择正确的电压。根据客户要求,选择额定电压来确定驱动电压参数,充分考虑实际使用过程中的电压上下限。确保在空载和满载条件下,工作电压不超过驱动器的指定范围。对于电池供电的应用,考虑最低电池电压和完全充电时的最高电压。我们公司的驱动器产品涵盖12VDC、24VDC、48VDC、110VAC、220VAC、380VAC等电压。

其次,选择电机的驱动电流。选择无刷驱动电流的方法是参考电机的额定输入电流。如果实际励磁电流可用,则将其用作参考。对于过载系数较低的负载,如风扇和泵,超过额定电流30%的电流通常就足够了。对于AGV移动机器人、钻孔设备和铣床设备,电流通常按额定电流的两倍以上计算。

第三,选择驱动器类型。标准驱动器是两象限驱动器,而高性能驱动器是四象限驱动器。双象限控制器只能实现正向和反向运动功能,但不能执行正向和反向制动功能;四象限控制器可以实现运动和制动功能。当项目应用涉及下坡控制或与电动转向方向相同的外力时,双象限驱动器无法保持恒定速度并会加速。例如,电梯、绞车和起重机可能需要反复改变速度和扭矩,以进行剪切、卷绕、织造和测试台等机械操作。在纱线卷绕或用于上坡和下坡运动的传送带等应用中,双象限驱动器是不合适的,不能提供稳定的速度和扭矩控制。对于这些应用,建议使用四象限驱动控制系统。

 

 

II. 直流无刷电机驱动器命名规则

     BD  -  70W  -  25A  -  PR

①   ②    ③          ④       ⑤       ⑥

汉姆

D 代表 直流输入

BD:直流无刷驱动器

最大功率

最大电流

通信协议


A 代表 交流输入




空白表示标准类型

R2 :  RS232

R4 : RS485

C :  Canopen

E :  Ethercat

P :  Profibus

DN   : Devicenet

PR :可编程式

X3: 3轴

A3: 380VAC

 

Ⅲ、直流无刷电机命名规则

HEM  -   23        BR         100   -   24   -   01       PG

①            ②        ③          ④          ⑤       ⑥        ⑦

汉姆

尺寸

形状

额定功率

额定电压

衍生序列号

特殊性能标记


6 16mm

11 28mm

17 42mm

23 57mm

24 60mm

32 80mm

34 86mm

 

BS  方形

BR  圆形

CL 空心杯


24:DC24V

48:DC48V

A1:AC110

A2:AC220


IP:IP65防水型

PG:行星减速机

BK:刹车型

ED:编码器


Ⅳ、步进电机命名规则

HEM   -   23          D        6                  11   -   01          IP

①             ②         ③      ④        ⑤          ⑥        ⑦        ⑧

汉姆

尺寸

步进角

厚度

出线数量

性能参数

衍生品序号

特殊性能标记


6 14mm

8 20mm

11 28mm

14 35mm

16 39mm

17 42mm

23 57mm

24 60mm

34 86mm

42 110mm

C 方2 相 0.9°

D 方2 相 1.8°

T 方3 相 1.2°

E 方5 相 0.36°

F 方5 相 0.72°

R 圆 2 相 0.9°

S 圆 2 相 1.8°

H  大力矩型

 


0:接插件式

3:3 根出线

4:4 根出线

5:5 根出线

6:6根出线

8:8根出线

 



IP:特殊性能标记

PG:行星减速机

BK:刹车型

ED:编码器

 

Ⅴ、集成直流无刷电机命名规则

H        TSM        23       W60   -   24   -   01      PG

①         ②          ③         ④        ⑤        ⑥         ⑦

汉姆

种类

尺寸

额定功率

额定电压

衍生序列号

特殊性能标记


TSM:集成直流无刷电机


 


11 28mm

17 42mm

23 57mm

32 80mm

 


24:DC24V

48:DC48V

A1:AC110

A2:AC220


IP:IP65防水型

PG:行星减速机

BK:刹车型